Göm menyn

LiU-robot bäst på matlagning

Nao-roboten David

Studentlaget FIA Robotics och roboten David från LiU segrade i en internationell matlagningstävling för robotar som avgjordes i Madrid i veckan.  Laget vann med knapp marginal över tvåan från Mexiko.

Robottävlingen, Humabot Challenge, är den första i sitt slag och lockade åtta lag från hela världen. Tävlingen gick ut på att programmera en robot att utföra tre förutbestämda sysslor i köket. Den ska kunna stänga av en varm spisplatta, identifiera vilka varor som finns i ett skafferi och sedan skriva en inköpslista samt slutligen också laga tomatsoppa.

Efter den första grenen ledde LiU-lagets robot David med stor marginal.

- David gick snabbt fram till spisen, såg vilken platta som var påslagen och stängde av den. Vi fick full poäng plus en tidsbonus, berättar Fredrik Löfgren, en av de tävlande LiU-studenterna.

Nästa gren visade sig vara svårare. Roboten hittade i köket och öppnade skafferidörren, men hade sedan problem att identifiera vad som fanns däri. David klarade ett av objekten, ett paket müsli, medan den mexikanska roboten identifierade två. De övriga lagen hade ännu större problem med uppgiften vilket innebar att LiU-laget behöll ledningen efter den andra grenen, om än en knapp sådan.

Den tredje uppgiften, att laga tomatsoppa, hade David klarat bra på träning så grabbarna i FIA Robotics kände sig relativt säkra. Tyvärr tappade roboten tomaten på golvet.

 – Roboten David blev väl nervös. Men lyckligtvis hade alla de andra lagen också problem och ingen robot klarade uppgiften. Domarna lät alla lagen göra ett par försök till, men ingen lyckades. Vi vann därför tävlingen med de poäng vi fått i de två första grenarna, berättar Fredrik Löfgren.

Fredrik Heintz, universitetslektor och docent i datalogi på Institutionen för Datavetenskap, är mer än nöjd med lagets insats.

- Flera av studenterna går andra och tredje årskursen och det är härligt att de upptäcker att de trots begränsade resurser kan göra resultat som står sig i konkurrensen, säger han.

Det är heller inte någon enkel uppgift att koordinera en robots händer, fötter, armar och ben och bedöma avstånd utifrån data som kommer in från kameror.

- Visst kan vi bygga robotar idag som klarar detta under vissa typer av förhållanden. Utmaningen är att bygga robusta system som fungerar i alla miljöer och situationer. Där har vi en bit kvar inom forskningen, säger Fredrik Heintz. 

Det vinnande lagetDet tävlande LiU-laget har nu kommit hem efter ett par intensiva dagar.

- Vi hade jätteroligt! Det är psykiskt påfrestande med sådana här tävlingar när man startar roboten och sedan bara kan stå bredvid och titta på. Men det ger samtidigt en stor tillfredsställelse när roboten gör som man har sagt åt honom att göra. Vi har också fått se många häftiga robotar och pratat med flera framstående forskare! Där fanns verkligen det absolut senaste inom humanoida robotar, berättar Fredrik Löfgren.

LiU-laget på plats i Madrid bestod, förutom av Fredrik Löfgren, också av Fredrik Bengtsson, Tore Haglund, David Bergström och roboten David. På hemmaplan dessutom Jon Dybeck, Mikael Szreder, Daniel Rapp och Sebastian Gustafsson. Alla är de studenter vid Linköpings universitet, förutom robot-David som arbetar på Institutionen för Datavetenskap.

Tävlingen ingick som en del i den vetenskapliga konferensen 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, som i år hölls i Madrid, Spanien, 18-20 november.

Foto Tore Haglund

Relaterade länkar

Humabot challenge, extern länk

Fredrik Löfgren tävlade även i RoboCup junior

Tävlar i robotik, LiU-nytt november 2014

och vann dessutom Genikampen

Att memorera i fritt fall, LiU-student oktober 2014


Monica Westman Svenselius Wed Nov 26 09:04:22 CET 2014



Lika intresserade

Flickor utforskar.Flickor är lika intresserade av naturvetenskap och teknik som pojkar, visar forskarna Anders Jidesjö och Åsa Danielsson.


Heligt maktlustspel

Strålkastare, ljusbordet i bakgrundenSnart är det premiär på Påvarna och troföljden. Men utan ljus blir det inte mycket till studentspex.

 

Akademisk bojkott mot USA

Protestplakat mot Trumps inreseförbudOckså LiU-forskare har skrivit på det internationella uppropet om bojkott av vetenskapliga konferenser i USA.

 

Riskfylld perfektionism

Kvinna sminkar sigPsykologistudenter deltog som behandlare i en studie om internetbaserad kognitiv beteendeterapi vid perfektionism.

 

social hållbarhet

Stressade storstadsmänniskor på språng i StockholmSocialt värdeskapande är en faktor som allt fler företag och organisationer sätter på sin agenda. Erik Jannesson, lektor i ekonomistyrning, har just skrivit en bok om det.

 

Kritiserar socialstyrelsen

Rolf HolmqvistRolf Holmqvist är en av 17 forskare som protesterar mot riktlinjer för behandling av depression och ångest.

 

träffade ÖB

Studenter intervjuar överbefälhavare Micael Bydén. Foto: Lasse Jansson/Försvarsmakten

När studenterna på kursen i projektledning fick i uppgift att intervjua en projektledare, siktade de högt. Och fick träffa överbefälhavare Micael Bydén.

 

klimatvänligare bränsle

Jianwu Sun med kollega i labbetVatten + koldioxid + solljus = bränsle. Jianwu Sun hoppas kunna minska utsläppen av koldioxid till atmosfären.

 

äger rockscenen

Stolrader i Arbis salongFrån studenter till teaterdirektörer. Sebastian Andersson och Isak Wernhoff träffades på LiU. På ett år har de gjort Arbis i Norrköping till en succéscen.

 

när forskare möter sårbarhet

Barn i SyrienMalin Thor Tureby var key note-talare på internationell konferens om oral history.

 

spelkurs gav AF-pris

Fondtapet på IDA som Erik Berglund gjortGrattis Erik Berglund, kreativ lektor i datalogi på IDA och som är en av årets AF-pristagare.  Hur känns det?

 

LinTek på Nobelfest

Dukade bord i StadshusetKårordförande för LinTek, Erik Claesson, var med i fanborgen på årets Nobelfestligheter.

 

Ger studenter ny bild av afrika

Per-Olof HanssonPer-Olof Hansson öppnar möjligheter för lärarstudenter att på plats lära sig mer om Östafrika och globala frågor.


global mediahit

katt som jamarKatter som jamar på dialekt har fått världens media att gå i spinn. Robert Eklund, språkteknolog och kattforskare på IKK,  kan inte längre hålla räkningen på alla nedslag i media.

 

Hälsa som religion

YogagruppAtt uppnå den perfekta hälsan är västerlandets nya religion, enligt en färsk studie. En otäck utveckling, anser Barbro Wijma, en av forskarna bakom studien.
 

Svart i Sverige

Victoria KawesaHudfärg spelar roll, även i Sverige. Men många tror inte att rasism är något problem här, bara i andra länder. Det menar Victoria Kawesa, doktorand som skriver om svart feminism och vithet i Sverige.
 

sista filmen

Bild: Ung Tage Danielsson i radiostudio I universitetets arkiv finns många fina minnen. Ett av de bästa är en inspelning från humanistdagarna 1985 där Tage Danielsson framträdde för sista gången, kort innan han gick bort.

 

Revolutionerande ordvrängeri

Scenbild Holgerspexet. Lenin med röd flagga.Att skriva spexmanus är inte någon lättvindig historia. Inte ens om det handlar om ryska revolutionen.

 

Upprättelse för vanvård

Skuggor av människor mot väggJohanna Sköld, Tema Barn, var med och arrangerade en internationell workshop där forskare jämförde olika modeller för ersättning för vanvård på institution.

 

succé för Master i migration

Stefan JonssonVi har ett globalt och kritiskt perspektiv som lockar, säger Stefan Jonsson, professor på REMESO om Filfak:s första internationella masterprogram vid REMESO i Norrköping.

 

 

 

 

 

 

 

 

Följ LiU-nytt

Nyhetsbrev Nyhetsbrevet LiU-nytt

RSS Nyheternas RSS-flöde

RSS Kalendariets RSS-flöde

 

Notiser

Höjda anslag till LiU

Förstärkta forskningsresurser och fler utbildningsplatser. Totalt föreslås Linköpings universitet få 98 miljoner kronor mer 2018 jämfört med i år i budgetpropositionen, varav ungefär hälften är kompensation för höjda priser och löner.

Exploranation gör vetenskap tillgänglig för alla

Vi står inför ett nytt vetenskapligt paradigm eftersom avancerad grundforskning nu kan göras tillgänglig för besökare. Vi kallar det Exploranation. Det sa Anders Ynnerman, professor i vetenskaplig visualisering vid KAW:s stora jubileumssymposium.

Utmaning för AI att skilja friskt från sjukt

Vilken roll kan artificiell intelligens spela i framtidens sjukvård? Det var ämnet när den amerikanske radiologiprofessorn Eliot Siegel talade på Röntgenveckan 2017 i Linköping. Han sa att medicinsk bildanalys är ett av de svåraste områdena för AI.

Flytande bostäder och översvämningsbara torg – om klimatförändringar i våra städer

När klimatet omkring oss förändras påverkar det våra städer. Om ett plötsligt skyfall eller en värmebölja drar fram, måste invånarna ändå kunna hantera sin vardag. I Sverige arbetar man på flera sätt för att klimatanpassa städerna.

Bo kvar eller inte - de äldre på bostadsmarknaden

Befolkningen i Sverige blir allt äldre. Skall det i framtiden finnas lämpligt boende för alla måste städerna trygga tillgången till bra bostäder som vi kan åldras i. Marianne Abramsson har undersökt hur och varför äldre flyttar.

"Det går inte att bara förbjuda dubbdäcken"

Trafik, och framför allt dubbdäck, river upp partiklar från vägbanorna. Vi andas in dem. Vad vet vi om deras effekter på hälsan? Och vilka strategier är bäst för att komma åt problemet i städerna?

Vallastaden kan bli en smart stad

Linköpings nya stadsdel Vallastaden har potential att bli en smart stad eftersom man tänkt på resurseffektivitet och det sociala. I förlängningen skulle det även kunna ge ekonomisk hållbarhet, säger Malin Granath, informatikforskare vid LiU.


Sidansvarig: webbredaktionen@info.liu.se
Senast uppdaterad: Thu Sep 21 14:44:30 CEST 2017